Aðlagandi ESP

Adaptive ESP er í grundvallaratriðum háþróað ESP sleðaleiðréttingarkerfi. AE getur breytt tegund inngrips eftir þyngd ökutækis og þar af leiðandi eftir farmi sem er í flutningi. ESP notar einhverjar upplýsingar sem koma frá bílnum sjálfum á hreyfingu: 4 skynjarar (1 fyrir hvert hjól) innbyggðir í hjólnafinn sem segja stýrieiningunni augnablikshraða hvers einstaks hjóls, 1 stýrishornskynjari sem segir til um stöðu stýrisins. hjól og því fyrirætlanir ökumanns, 3 hröðunarmælar (einn á hvern svæðisás), venjulega staðsettir í miðju bílsins, sem gefa til kynna kraftana sem verka á bílinn til stjórneiningarinnar.

Stjórnbúnaðurinn hefur bæði áhrif á aflgjafa hreyfilsins og einstaka bremsubúnaðinn og leiðréttir gangverk ökutækisins. Hemlarnir eru notaðir, sérstaklega þegar um er að ræða undirstýringu, með því að hemla afturhjólið inni í beygjunni, en þegar um er að ræða ofstýringu er framhjólið hemlað utan beygju. Þetta kerfi er venjulega tengt gripstjórnunarkerfi og hemlalæsingarhemlum.