Rafrænt togkerfi 4ETS - 4

Það er svipað kerfi og ETS fyrir fjórhjóladrifið ökutæki, það er fjórhjóladrifið stjórnkerfi.

Í samvinnu við fjórhjóladrifstýringuna notar 4ETS aðskilda hraðaskynjara sem staðsettir eru við hliðina á hjólunum til að greina hjólhlaup. Kerfið bremsar síðan hver fyrir sig snúningshjólin og veitir læsingaráhrif fyrir mismun að framan, miðju og / eða aftan.

4ETS kerfið stýrir stöðugt togi jafnvægi til að stjórna krafti hjólsins eða hjólanna í gripi.