Audi hemlavörður
Öryggiskerfið, sem er virkjað í neyðartilvikum, getur virkjað hemlakerfið að fullu til að lágmarka styrk yfirvofandi áhrifa.
Audi hemlavörður er óaðskiljanlegur hluti ACC kerfisins. Þetta kerfi stjórnar hraða og fjarlægð að ökutækinu fyrir framan á hraða frá 30 til 200 km / klst, en hemlar sjálfstætt innan ákveðinna marka.
Þetta virkar einnig þökk sé BAS kerfinu.