4 Notkun - snúnings afturás

Snúnings afturás er ás sem bregst við snúningi framhjólanna. Aðgerðin breytist eftir hraðanum. Á allt að 60 km/klst hraða snúa afturhjólin í gagnstæða átt við framhjólin, með hámarkssnúning á afturhjólinu upp á 3,5°, sem minnkar beygjuradíusinn úr 11,16 m í 10,10 m (Laguna). Helsti kosturinn er nauðsyn þess að snúa stýrinu minna. Á hinn bóginn, á meiri hraða, snúa afturhjólin eins og framhjólin. Hámarkssnúningur í þessu tilviki er 2° og tilgangur hennar er að koma á stöðugleika og gera ökutækið lipra.

Komi til kreppustjórnunar er hægt að snúa afturhjólin í allt að 3,5 ° í sömu átt og framhjólin. Þetta dregur úr hættu á að afturhjól renna og gerir ökumanni kleift að aka í beinni línu auðveldara og hraðar. ESP stöðugleikakerfið er einnig stillt á þetta svar, sem, ásamt ABS, hjálpar til við að þekkja slíka undanskot. Kerfið vinnur með upplýsingum frá stýrissúluskynjara, ABS, ESP skynjara og út frá þessum gögnum er reiknað út nauðsynlegt snúningshorn afturhjólanna. Rafdrifið þrýstir síðan á stýrisstangir afturássins og veldur nauðsynlegum snúningi afturhjóla. Kerfið er framleitt af japanska fyrirtækinu Aisin.