Servó mótor: allt sem þú þarft að vita

Servó mótor er sérstök gerð mótor vegna þess að hann getur sameinað vélfræði og rafeindatækni. Þannig, þökk sé samsetningu þess, gerir það þér kleift að gera nokkrar mjög nákvæmar breytingar á hröðun og hraða bílsins.

⚙️ Hvernig virkar servó mótor?

Servó mótor samanstendur af mótor, en einnig af stöðuskynjara, einnig kallað snúningsskynjari... Hið síðarnefnda getur alltaf vitað og skráð stöðu mótorskaftsins.

Að auki er það með rafeindaeiningu sem gerir það kleift að stilla það og er kallað servó stjórnandi... Eins og nafnið gefur til kynna mun það gera breytingar eftir þörfum í samræmi við safnað gildi. Þannig er hægt að setja upp stjórnrásina sem er innbyggð í servómótorinn.

Við skulum tákna sem servó hin ýmsu samskipti milli servóstýringarinnar og servómótorsins í hringrásinni. Ólíkt föstum staðsetningarmótor, starfar servómótorinn í lokaðri stjórnlykkju.

Þannig gerir servómótorinn kleift að mæla stöðu snúnings með ýmsum aðferðum. Sérstaklega eru stighækkandi stöðumælingar, einbeygju- eða fjölbeygjukóðarar auðkenndir. Þegar þessar mælingar eru skráðar eru þær sendar til servóstýringarinnar.

Þannig veitir það meiri orkunýtingu og meira afl. Servómótorinn er alltaf búinn 3 eða 5 litakóðuðum vírum, fjöldi víra er mismunandi eftir afli ökutækisins.

Þannig, þegar mótorinn þinn er í gangi, mun servómótorásinn breyta stöðu sinni til að breyta viðnám styrkleikamælisins. Það eru nú 3 tegundir af servómótorum:

• Klassískur servó mótor : það er hægt að jafna frá 0 ° til 180 °.
• Stöðugt snúnings servómótor : hér er það stýrishvöt sem mun velja stefnu og snúningshraða. Virkar sem gírmótor.
• Analog servó mótor : Viðbragðsmerkið veitir upplýsingar um nákvæma staðsetningu servómótorsins. Þetta líkan býður upp á mikinn stöðugleika.

⚠️ Hvernig á að viðhalda servómótor?

Til að viðhalda servómótornum og tryggja langlífi hans verður að hafa eftirfarandi viðbrögð í huga þegar hann er notaður:

• Forðist að ofhlaða servómótorinn : Ef það er í ofhleðsluástandi mun rafstraumsnotkunin aukast verulega og til lengri tíma litið er hætta á skemmdum á servómótornum;
• Athugaðu rennuna á stöngunum : ef þær renna ekki rétt í rásirnar verður orkunotkunin meiri og það hefur áhrif á staðsetningarnákvæmni;
• Gakktu úr skugga um að það sé engin stífla : Ekki er hægt að loka servómótornum, annars gæti hann eyðilagst;
• Verndaðu servómótorinn : Það er hægt að verja það með rafmagnsinnstungum til að vernda það gegn titringi ökutækja;
• Notaðu réttan servó mótor fyrir þínar þarfir : Veldu gerð í samræmi við afl bílsins þíns (til dæmis 3 eða 5 víra).

👨‍🔧 Hvernig á að forrita servómótor?

Servómótorinn er hægt að forrita og stjórna með forritanlegt rafrænt kort búin með örgjörva og minni. Hægt er að tengja nokkra skynjara við það, til dæmis: potentiometers, titrings- eða rakaskynjara.

Þannig geturðu tengt þetta rafræna kort við servómótorinn með því að nota mismunandi snúrur. Þá þarftu tölvu til að setja upp forritið til að prófa og stjórna servómótornum þínum. Nokkur kóðaþrep gætu þurft til að forrita servómótorinn.

Að auki verður einnig nauðsynlegt að tengja servómótorinn og rafeindatöfluna við potentiometerinn þannig að auðvelt sé að stjórna servómótornum. Mikilvægt er að fylgjast vel með raflögnum þegar þú framkvæmir þessa aðgerð, þar sem þau geta verið mismunandi eftir mismunandi gerðum rafeindatöflunnar.

Eins og þú getur ímyndað þér krefst þessi maneuver vald á rafeindatækni og tölvum. Ef þér finnst þú ekki geta framkvæmt þessa aðgerð er betra að fela það fagmanni til að skemma ekki servómótorinn.

💸 Hvað kostar servó mótor?

Servó mótor er meira og minna dýr, allt eftir gerð og afli sem er valinn. Þetta er vegna þess að öflugri 5 víra gerðir munu seljast fyrir fleiri en 3 víra servó mótora. Venjulega kostar frá 60 € og 250 €... Ef þú vilt líka kaupa rafrænt kort fyrir forritun þess mun það taka frá 7 € og 25 € að kaupa það.

Servómótor er sannarlega greindur mótor sem sameinar kraft aflfræði og rafeindatækni til að veita ökutæki afl og stöðugleika. Ef þú hefur minnsta efasemdir um heilsu þess skaltu ekki hika við að nota bílskúrssamanburðinn okkar til að finna einn nálægt heimili þínu og á besta verðinu!