Rússnesk ómannað farartæki á jörðu niðri. Part I. Óvopnuð farartæki

Vélmenni Uran-6 í sýnikennslu um að sigrast á jarðsprengjusvæði.

Fyrir utan myndir beint úr vísindaskáldskaparmyndum, þar sem manneskjuleg vélmenni berjast hvert við annað og við fólk, eins og skotmenn frá villta vestrinu, að dæmi hinnar helgimynda Terminator, finna vélmenni í dag mörg hernaðarforrit. Hins vegar, þó að vestræn afrek á þessu sviði séu vel þekkt, hefur sú staðreynd að svipuð áætlanir eru framkvæmdar af rússneskum framleiðendum og hersveitum rússneska sambandsríkisins, auk rússneskra öryggis- og allsherjarþjónustu, enn sem komið er haldist í landinu. skuggar. skuggi.

Þeir fyrstu til að finna hagnýta notkun voru mannlaus loftfarartæki, eða öllu heldur eldflaugaflugvélar, sem smám saman verðskulduðu nafnið vélmenni. Til dæmis var Fieseler Fi-103 stýriflaugin, það er hin fræga V-1 fljúgandi sprengja, einfalt vélmenni. Hann var ekki með flugmann, þurfti ekki stjórn frá jörðu eftir flugtak, hann stjórnaði stefnu og hæð flugsins og eftir að hafa farið inn á forritað svæði hóf hann árásina. Með tímanum hafa löng, einhæf og áhættusöm verkefni orðið forréttindi mannlausra loftfara. Í grundvallaratriðum voru þetta njósna- og eftirlitsflug. Þegar þær voru framkvæmdar yfir óvinasvæði var afar mikilvægt að útiloka hættu á dauða eða handtöku áhafnar á flugvélinni sem var steypt niður. Það sem stuðlar einnig að auknum áhuga á fljúgandi vélmenni er ört hækkandi kostnaður við þjálfun flugmanna og vaxandi erfiðleikar við að ráða hæfa umsækjendur.

Svo komu mannlausar flugvélar. Auk verkefna sem líkjast ómönnuðum loftförum þurftu þeir að stefna að tveimur sérstökum markmiðum: að greina og eyða jarðsprengjum og greina kafbáta.

Notkun mannlausra farartækja

Öfugt við útlitið er verkefnasviðið sem bardaga ómannaðra farartækja geta leyst jafnvel meira en fljúgandi og fljótandi vélmenni (að ekki talið með uppgötvun kafbáta). Vörustjórnun er einnig innifalin í eftirlits-, könnunar- og bardagaverkefnum. Á sama tíma er vélfæravæðing aðgerða á jörðu niðri án efa erfiðust. Í fyrsta lagi er umhverfið sem slík vélmenni starfa í fjölbreyttast og hefur mest áhrif á hreyfanleika þeirra. Athugun á umhverfinu er erfiðust og sjónsviðið er takmarkað. Í nokkuð algengri fjarstýringarham er vandamálið takmarkað svið til að fylgjast með vélmenni frá stjórnandasæti og auk þess erfiðleikar með samskipti yfir langar vegalengdir.

Mannlaus farartæki geta starfað í þremur stillingum. Fjarstýring er einfaldast þegar stjórnandi fylgist með ökutækinu eða landslagi í gegnum ökutækið og gefur út allar nauðsynlegar skipanir. Önnur stillingin er hálfsjálfvirk aðgerð, þegar ökutækið hreyfist og vinnur samkvæmt tilteknu forriti, og ef erfiðleikar koma upp við framkvæmd þess eða tilteknar aðstæður, hefur það samband við rekstraraðilann og bíður ákvörðunar hans. Í slíkum aðstæðum er ekki nauðsynlegt að skipta yfir í fjarstýringu, hægt er að draga úr íhlutun rekstraraðila í val / samþykki á viðeigandi rekstrarham. Það fullkomnasta er sjálfvirk aðgerð, þegar vélmenni framkvæmir verkefni án þess að hafa samband við stjórnandann. Þetta getur verið frekar einföld aðgerð, eins og að fara eftir ákveðinni leið, safna ákveðnum upplýsingum og fara aftur á upphafsstaðinn. Hins vegar eru mjög erfið verkefni, til dæmis að ná ákveðnu markmiði án þess að tilgreina aðgerðaáætlun. Þá velur vélmennið sjálft leið, bregst við óvæntum ógnum o.s.frv.