FDR - aksturseiginleikastýring

Upphafsstafir Fahr Dynamik Regelung, virkt öryggiskerfi til akstursvirkrar stjórnunar þróað af Bosch í samvinnu við Mercedes, nú kallað ESP. Ef nauðsyn krefur, endurheimtir það feril ökutækisins og grípur sjálfkrafa inn í hemla og hraðal.

FDR er notað til að koma í veg fyrir að hálka og hliðarhlaup, það er undirstýrð eða ofstýrð fyrirbæri sem eiga sér stað þegar eitt eða fleiri hjól missa grip, og einnig augljóslega renna vegna stöðugleika. Dynamísk aðlögun getur í raun leiðrétt vísbendingu um rennibraut vegna tap á gripi á einu hjóli og stillt togi á hinum þremur í samræmi við það. Til dæmis, ef bíllinn rennir með framendanum í átt að horni utan á, þ.e. undirstýringu, grípur FDR inn með því að hemla afturhjólið að innan til að stilla bílinn. Kerfið skynjar rennibifreið ökutækis þökk sé skekkjuhraða skynjara, sem er „skynjari“ sem getur greint rennibraut um lóðréttan ás í gegnum þyngdarpunkt ökutækisins.

Til viðbótar við þetta notar FDR úrval skynjara sem upplýsa það um hraða hjólsins, hliðarhröðun, snúning stýris og að lokum þrýsting sem beitt er á bremsu- og eldsneytisfótla. (vélálag). Til að geyma öll þessi gögn í stjórnbúnaðinum og gera allar leiðréttingaraðgerðir á mjög stuttum tíma þarf FDR mjög mikinn tölvukraft og minni. Hið síðarnefnda er 48 kílóbæti, sem er fjórum sinnum meira en krafist er fyrir rekstur ABS kerfisins, og tvöfalt meira en krafist er fyrir hlífðarbúnaðinn.

Sjá einnig ESP.