Sjálfstýring í nútíma bílum: gerðir, rekstursregla og útfærsluvandamál

Þetta fyrirbæri er kallað öðruvísi, sjálfstýring, ómannað farartæki, sjálfstýring. Hið síðarnefnda kom frá flugi, þar sem það hefur verið notað í langan tíma og áreiðanlega, sem þýðir að það er nákvæmast.

Tölva sem keyrir flókið forrit, búin sjónkerfi og tekur við upplýsingum frá utanaðkomandi neti, er alveg fær um að skipta um ökumann. En spurningin um áreiðanleika, einkennilega nóg, í bílatækni er miklu erfiðari en í flugi. Það eru ekki eins margir staðir á vegum og í loftinu og umferðarreglum er ekki framfylgt eins skýrt.

Af hverju þarftu sjálfstýringu í bílinn þinn?

Strangt til tekið, þú þarft ekki sjálfstýringu. Ökumenn eru nú þegar að gera frábært starf, sérstaklega með hjálp þegar tiltækra rafrænna aðstoðarmanna.

Hlutverk þeirra er að skerpa á viðbrögðum manns og gefa honum þá hæfileika sem aðeins fáir íþróttamenn geta náð eftir margra ára þjálfun. Gott dæmi er rekstur læsivarnarkerfisins og alls kyns sveiflujöfnun sem byggir á því.

En tækniframfarir verða ekki stöðvaðar. Bílaframleiðendur líta á ímynd sjálfstýrðra bíla ekki svo mikið sem framtíð heldur sem öflugan auglýsingaþátt. Já, og það er gagnlegt að hafa háþróaða tækni, það gæti verið þörf á henni hvenær sem er.

Þróun er smám saman. Það eru nokkur stig gervigreindar ökumanns:

• núll - sjálfvirk stjórn er ekki veitt, allt er úthlutað til ökumanns, nema ofangreindar aðgerðir sem auka hæfileika hans;
• sá fyrsti - einn, öruggasta virkni ökumanns er stjórnað, klassískt dæmi er aðlagandi hraðastilli;
• í öðru lagi - kerfið fylgist með ástandinu, sem verður að vera skýrt formlegt, td hreyfing á akrein með fullkomnum merkingum og vel stjórnuðum öðrum merkjum, á meðan ökumaður má ekki bregðast við stýri og bremsur;
• sá þriðji - er frábrugðinn að því leyti að ökumaður getur ekki stjórnað aðstæðum og stöðvað stjórn aðeins með merki kerfisins;
• í fjórða lagi - og þessi aðgerð mun einnig taka við af sjálfstýringunni, takmarkanirnar á notkun hennar munu aðeins gilda um ákveðin erfið akstursskilyrði;
• fimmta - fullsjálfvirk hreyfing, engin ökumaður krafist.

Jafnvel núna eru í raun framleiðslubílar sem eru aðeins komnir nálægt miðju þessa skilyrta mælikvarða. Þar að auki, eftir því sem gervigreind stækkar, verður að teygja stig sem ekki hefur enn tekist að teygja hvað varðar virkni.

Meginreglan um rekstur

Grundvallaratriði sjálfvirkrar aksturs eru frekar einföld - bíllinn skoðar umferðaraðstæður, metur ástand þess, spáir fyrir um þróun aðstæðna og ákveður aðgerð með stjórntækjum eða vakningu ökumanns. Hins vegar er tæknileg útfærsla ótrúlega flókin bæði hvað varðar vélbúnaðarlausnir og hugbúnaðarstýringaralgrím.

Tæknisýn er útfærð samkvæmt vel þekktum meginreglum um að skoða aðstæður á ýmsum sviðum rafsegulbylgna og hljóðáhrifa á virka og óvirka skynjara. Til einföldunar eru þær kallaðar ratsjár, myndavélar og sónar.

Sú flókna mynd sem myndast er send í tölvu sem líkir eftir aðstæðum og býr til myndir, metur hættu þeirra. Helstu erfiðleikarnir liggja einmitt hér, hugbúnaðurinn tekst ekki vel við viðurkenningu.

Þeir glíma við þetta verkefni á ýmsan hátt, einkum með því að kynna þætti tauganeta, fá upplýsingar að utan (frá gervitunglum og frá nálægum bílum, auk umferðarmerkja). En það er engin viss XNUMX% viðurkenning.

Núverandi kerfi bila reglulega og hvert þeirra getur endað mjög sorglega. Og það er nú þegar nóg af slíkum tilfellum. Vegna sjálfstýringa eru nokkrir mjög sérstakir manntjónir. Maður hafði einfaldlega ekki tíma til að grípa inn í stjórnina og stundum reyndi kerfið ekki einu sinni að vara hann við eða flytja stjórnina.

Hvaða vörumerki framleiða sjálfkeyrandi bíla

Sjálfvirkar tilraunavélar hafa verið búnar til fyrir löngu síðan, sem og fyrsta stigs þættir í raðframleiðslu. Sá síðari hefur þegar náð tökum á og er virkur notaður. En fyrsti framleiðslubíllinn með vottuðu þriðja stigs kerfi kom út fyrir skömmu.

Honda, sem er þekkt fyrir nýstárlegar lausnir, tókst þetta og þá aðallega vegna þess að Japan hunsar alþjóðlegar öryggissáttmálar.

Honda Legend Hybrid EX hefur getu til að keyra í gegnum umferð, skipta um akrein og taka sjálfkrafa fram úr án þess að þurfa ökumann að hafa hendur við stýrið allan tímann.

Það er þessi ört vaxandi venja, samkvæmt sérfræðingum, sem mun ekki leyfa jafnvel þriðja stigs kerfi að vera fljótt lögmætt. Ökumenn byrja að treysta sjálfstýringunni í blindni og hætta að fylgja veginum. Sjálfvirknivillur, sem eru enn óumflýjanlegar, í þessu tilfelli munu vissulega leiða til slyss með alvarlegum afleiðingum.

Þekktur fyrir háþróaða þróun Tesla, sem kynnir stöðugt sjálfstýringu á vélum sínum. Reglulega berast málaferli frá viðskiptavinum sínum sem misskilja möguleika sjálfstýrðs aksturs og vita ekki hvernig á að nota það rétt, þess vegna hefur Tesla ekki enn farið upp fyrir annað stig.

Alls hafa um 20 fyrirtæki í heiminum náð tökum á öðru þrepi. En aðeins fáir lofa að hækka aðeins hærra á næstunni. Þetta eru Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Aðrir, eins og Honda, takmarkast við staðbundna markaði, valda eiginleika og frumgerðir. Sum fyrirtæki vinna ákaft í átt að sjálfvirkum akstri en eru ekki bílarisar. Þar á meðal eru Google og Uber.

Algengar spurningar um mannlaus farartæki

Tilkoma spurninga neytenda um sjálfstýringu stafar af því að meirihluti ökumanna skilur ekki vel hvað rannsóknar- og þróunarvinna er og í þessu efni líka hvernig þau tengjast löggjöf.

Hver prófar vélarnar

Til að prófa vélar við raunverulegar aðstæður verður þú að fá sérstakt leyfi sem hefur áður sannað að öryggi sé tryggt. Þess vegna stunda flutningafyrirtæki þetta, auk leiðandi framleiðenda.

Fjárhagsleg getu þeirra gerir þeim kleift að fjárfesta í tilkomu framtíðar vegavélmenna. Margir hafa þegar tilkynnt ákveðnar dagsetningar þegar slíkar vélar fara í raunverulegan rekstur.

Hverjum er um að kenna ef slys ber að höndum

Á meðan löggjöfin kveður á um ábyrgð manns undir stýri. Reglurnar um notkun sjálfstýringa eru hannaðar þannig að framleiðslufyrirtæki komist frá vandamálum með því að vara kaupendur harðlega við því að þurfa stöðugt að fylgjast með rekstri vélmenna.

Í raunverulegum slysum er alveg ljóst að þau urðu formlega algjörlega fyrir manneskju að kenna. Hann var varaður við því að bíllinn ábyrgist ekki hundrað prósenta notkun á viðurkenningar-, spá- og slysavarnakerfum.

Hvenær getur bíll komið í stað manns undir stýri?

Þrátt fyrir mikið af sértækum tímamörkum fyrir framkvæmd slíkra verkefna hefur öllum sem þegar eru liðnir verið frestað til framtíðar. Staða mála er þannig að fyrirliggjandi spár munu heldur ekki standast, þannig að fullsjálfráða bílar munu ekki birtast í fyrirsjáanlegri framtíð, verkefnið reyndist of erfitt fyrir bjartsýnismenn sem ætluðu að leysa það hratt og græða á því.

Hingað til getur byltingartækni aðeins tapað peningum og orðspori. Og hrifning af taugakerfum getur leitt til verri árangurs.

Það hefur þegar verið sannað að of snjallir bílar geta farið óvarlega á vegum ekki verr en ungir nýliði með sömu afleiðingum.