Hliðarbúnaður kerfi ASR (Antriebsschlupfregelung)

System ASR (frá þýsku Antriebsschlupfregelung) er hálkuvörn sem kom fyrst fram í bílum árið 1986. ASR kerfið stillir sjálfkrafa hversu mikið rennur á einu eða fleiri drifhjólum ökutækisins þegar farið er af stað eða hröðun. Verkefni þeirra er að veita stjórn og flytja drifkrafta frá hjólinu yfir á veginn.

ASR getur stillt klippingu beggja drifhjóla og hefur einnig samskipti við ECM meðan á stjórnun stendur. Hjólhraðaskynjararnir sem eru sameiginlegir með ABS fylgjast með hraða drifásarinnar. Stjórnbúnaðurinn, sem einnig var deilt með ABS, ber saman hraða við hjólhraða ásar sem er ekki akstur. Ef drifhjólið er að renna, fær stjórnstöðin skipun um að hemla hjólið. Ef nauðsyn krefur, gefur vélarstýringin samtímis skipun um að draga úr togi hreyfilsins, sem fer fram með sjálfvirkri hröðun. Þetta endurheimtir snúning hjólsins og aftur er hægt að flytja drifkraftinn á veginn. Þannig getur bíllinn haldið áfram að aka á hálum fleti, sem og á vegum þar sem mismunandi gripskilyrði eru fyrir hægri og vinstri hjól. Venjulega er hægt að slökkva á ASR kerfinu með því að ýta á hnapp á mælaborðinu og upplýsta mælaborðskerfið upplýsir síðan að kerfið hefur verið gert óvirkt. Kosturinn fyrir ökumenn ökutækja sem eru búnir ASR er að þeir geta ekið mjúklega niður á mjög hálka vegi, jafnvel þótt niðurdregið sé að hraðalhraðanum, án þess að hreyfing hjólanna sé veruleg.