Líkanaservo fyrir óstöðluð verkefni

Flestir lesendur nútímans muna líklega ekki fortíðina, þegar einfaldasta hlutfallsservóið við líkan var venjulega bara draumur sem rætist fyrir alla unglingsmódelara. Þá kæmu til greina þær aðgerðir sem ég vildi kynna hér í dag - ef ekki guðlast, þá að minnsta kosti heimsku?

En tímar (og verð fyrir þjónustu) hafa breyst mikið. Í dag eru servóar ekki aðeins notaðir til að breyta stöðu stýris eða inngjöf vélar. Sá stærsti? Spoilers? Nýlega reyndust vélmenni vera vélmenni, þótt pappamódelarar eigi líka sinn hlut í því (sjá fyrra hefti "Ung tæknimaður").

Í desember Á verkstæðinu? við vorum að smíða pappalíkan af járnbraut sem pappalest hreyfðist líka með segli, þökk sé endurhannuðu servói. Í þessari grein mun ég gefa þér tvær uppskriftir til að breyta servói í stöðuga hreyfingu - fyrir slík forrit, þar á meðal.

Hvaða servó?

Þjóna þér með okkur? þú getur sagt, en í völundarhúsi kassanna í hillum tískuverslana geturðu villst? Það er þess virði að læra grunnatriði þessara gagnlegu aðferða.

Í grundvallaratriðum er líkanservó skipt í:

• ör (allt að 10 g),
• lítill (allt að 20g),
• staðall (allt að 50 g),
• stór (> 50 g - til dæmis fyrir sýndar undirvagn).

Undanfarið hefur skiptingin eftir tegundum stjórnenda einnig verið skýrari:

• hliðstæður (svo langt vinsælast, ódýrt, með minni orkunotkun),
• stafræn (nánar tiltekið, með möguleika á að forrita aðra hlutlausa stöðu, en venjulega mun dýrari - þess vegna eru þeir sjaldan notaðir sem drifmótorar).

Aðrar servóbreytur sem skipta máli fyrir markmið okkar:

• hámarkstog (sem þýðir massinn í kg sem servóið getur lyft á stöng sem er 1 cm langur)
• hornhraði
• straumnotkun (í mA - gagnlegar upplýsingar þegar við ætlum að nota servo með takmörkuðu BEC kerfi - stundum höfum við aðeins 1-1,5A max)

Servóin eru knúin af tveimur vírum (rauðum eða appelsínugulum í (+), svörtum eða brúnum (-) og púlsstýrðum í gulan vír.

Þegar þú velur servó til að keyra vélmenni, breadboard eða önnur gerð, ættir þú að skoða vel togi þess, mál og auðvitað? ég þakka. Stundum getum við fengið ódýrari, til dæmis, að hluta til skemmd servó (vélrænt eða rafmagnslega), sem, allt eftir þörfum okkar, getur líka verið nokkuð gott. Eins og er, ný örsmávara (þ.e. vegur u.þ.b. 8

grömm) er nú þegar hægt að kaupa innan við tíu zł á stykki (venjulega í svokölluðum fjölpakkningum). Sterkari servó í hefðbundinni stærð og örugglega meiri þrýsting er hægt að finna fyrir allt að tuttugu zł.

Vörur frá minna þekktum fyrirtækjum eru yfirleitt mun ódýrari en vörumerkjavörur með svipaðar breytur og þær eru þess virði að skoða. Meðal vélmennahönnuða eru staðlaðar vélbúnaður eins og SG-5010 (leg með tog upp á 6,5 kgcm) og MG-995 (með málmgírum með tvöfalt álag) sérstaklega vel þegin. Frá dvergi? algengustu eru MG-90 (1,6 kgcm) og MG-09 (1,8 kgcm, með gírum úr málmi). Þó að meginreglan um vinnslu örþjóna sé eins? er þetta hins vegar vegna stærri umbúða og tengdra vandamála? erfiðara er að vinna með þeim. Í tilgangi þessarar greinar hef ég valið að fara með hinni mjög vinsælu SG-5010 hreyfingu.

Það er sjúklingur - það er kominn tími á aðgerð

Áður en við byrjum er það þess virði að ákveða hvort okkur sé sama um drifið sjálft (mótor + gír + kassi) eða við viljum stjórna hlutfallslega hraða breytta servósins með því að nota RC sendi eða tölvu eða handfesta servóstýringu.

Minni inngrip krefst breytinga sem breytir aðeins stýrðri hreyfingu stýris í stöðuga hreyfingu. Í þessu tilfelli munum við aðeins reyna að læsa potentiometer í miðstöðu, óháð stöðu t-stöngarinnar. Ef það er af ýmsum ástæðum ekki mögulegt eða við viljum ekki gera þetta, þá er skipt út fyrir kraftmælinum fyrir tvær vandlega valdar viðnám. Stundum er rafeindabúnaðurinn líka tekinn úr hulstrinu, sem gerir mögulega leiðréttingu á vinstri potentiometer (því miður vilja breyttir vélbúnaður ekki stöðugt halda hlutlausum, sem oft þarf að leiðrétta annað hvort með trimmer í tækinu, eða með kraftmælir með servo. Í sumum tilfellum (sérstaklega í ördrifum) er nauðsynlegt að skipta um potentiometer með tveimur eins viðnámum með heildarviðnám sem er jafnt potentiometer.

Í seinna tilvikinu? þegar okkur þykir mest vænt um gírmótor – kemur öll rafeindabúnaður út úr servóhúsinu? drifið sjálft er eftir. Í þessu tilviki þarf venjulega viðbótarinngrip og síðan nýjan snúningsstýringu hreyfilsins.

Upplýsingar um báðar gerðir aðgerða eru ítarlegar undir eftirfarandi myndum.

Hafa servó sem er breytt á þennan hátt þúsundir notkunar? það er erfitt að telja þær upp hér jafnvel í stuttu máli. Ertu viss um að þú getir fundið nýja líka? Ég vona að lesendur finni sitt eigið handa þeim. Ég treysti á það, sem og færslurnar á netspjalli Unga tæknifræðingsins. Sjáumst!

zp8497586rq