Hvernig get ég bætt hæðarnákvæmni í TwoNav GPS?

Formáli

Frá ársbyrjun 2021 hefur IGN veitt ókeypis aðgang að sumum gagna sinna:

• TOP 25 kort IGN eru ekki ókeypis ennþá, en kortaútgáfan sem er fáanleg á Géoporttail er ókeypis.
• Gagnagrunnar IGN hæðarmælisins 5 x 5 m eru ókeypis fáanlegir. Þessir gagnagrunnar gera kleift að búa til stafrænt landslagslíkan, þ.e. hæðarkort með láréttri upplausn 5 mx 5 m eða 1 mx 1 m með lóðréttri upplausn 1 m. Eða frábær skilgreining fyrir þá notendur sem við erum.

Þessi grein í kennsluformi er sérstaklega ætluð notendum GPS TwoNav og Land hugbúnaðar.

Það er ekki hægt að hafa áhrif á Garmin GPS hæðargögn eins og er.

Hvað er stafrænt hæðarlíkan (DTM)

Stafrænt hæðarlíkan (DEM) er þrívídd framsetning á yfirborði jarðar sem búin er til úr hæðargögnum. Nákvæmni hæðarskrárinnar (DEM) fer eftir:

• Gæði hæðargagnanna (nákvæmni og aðferðir notaðar við mælingar),
• Hólfstærð eininga (pixel),
• Um lárétta nákvæmni staðsetningar þessara neta,
• Nákvæmni landfræðilegrar staðsetningar og þar af leiðandi gæði GPS, tengda úrsins eða snjallsímans.

Hella eða flísar úr IGN Altimetric gagnagrunninum. 5 km x 5 km flísar, sem samanstanda af 1000 × 1000 hólfum eða 5 mx 5 m hólfum (Saint Gobain Aisne Forest). Þessum skjá er varpað á OSM grunnkortið.

DEM er skrá sem skilgreinir hæðargildi punkts sem er staðsettur í miðju ristarinnar, með allt yfirborð ristarinnar í sömu hæð.

Til dæmis er 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN deildarskrá (deild valin vegna stórrar stærðar) tæplega 400 flísar.

Hvert rist er auðkennt með breiddar- og lengdargráðuhnitum.

Því minni sem ristastærðin er, því nákvæmari eru hæðargögnin. Hækkunarupplýsingar sem eru minni en möskvastærðin (upplausn) eru hunsuð.

Því minni sem möskvastærðin er, því meiri nákvæmni, en því stærri verður skráin, þannig að hún tekur meira minnisrými og erfiðara að vinna úr henni, sem gæti hægja á öðrum vinnsluaðgerðum.

DEM skráarstærð fyrir deild er um 1Mo fyrir 25m x 25m, 120Mo fyrir 5m x 5m.

DEM sem notuð eru af flestum öppum, vefsíðum, GPS og snjallsímum fyrir neytendur eru úr ókeypis alþjóðlegum gögnum frá NASA.

Nákvæmnisröð NASA DEM er frumustærð 60m x 90m og þrepahæð 30m. Þetta eru óunnar skrár, þær hafa ekki verið leiðréttar og oft eru gögnin innskot, nákvæmnin er í meðallagi, þær geta verið stórar. villur.

Þetta er ein af ástæðunum fyrir lóðréttri ónákvæmni GPS, sem skýrir hæðarmuninn sem sést á brautinni, allt eftir vefsíðunni sem hún er hýst á, GPS eða snjallsímanum sem skráði hæðarmuninn.

• Sonny MNT (sjá síðar í þessari handbók) er fáanlegt án endurgjalds fyrir Evrópu með frumustærð um það bil 25 m x 30 m. Það notar nákvæmari gagnagjafa en NASA MNT og hefur unnið að því að taka á helstu villum. Það er tiltölulega nákvæm DEM sem hentar fyrir fjallahjólreiðar, með góða frammistöðu í Evrópulandi.

Á myndinni hér að ofan hefur hæðarflísum (MNT BD Alti IGN 5 x 5) sem þekur gjallhaugana (nálægt Valenciennes) verið breytt í útlínur sem eru með 2,5 m millibili og lagðar ofan á IGN kortinu. Myndin gerir þér kleift að "sannfæra" um gæði þessa DEM.

• 5 x 5 m IGN DEM hefur lárétta upplausn (hólfstærð) 5 x 5 m og lóðrétta upplausn 1 m. Þessi DEM gefur upp landhæð; Ekki er tekið tillit til hæðar hluta innviða (bygginga, brýr, limgerða o.s.frv.). Í skóginum er þetta hæð jarðar við rætur trjánna, yfirborð vatnsins er yfirborð ströndarinnar fyrir öll lón stærri en einn hektari.

Samsetning og uppsetning DEM

Til að fara hraðar: TwoNav GPS notandi hefur tekið saman stafrænt landslagslíkan sem nær yfir Frakkland með 5 x 5 m IGN gögnum. Hægt er að hlaða þeim niður eftir svæðum frá ókeypis síðunni: CDEM 5 m (RGEALTI).

Fyrir notandann er rétta prófið til að meta áreiðanleika „DEM“ að sjá yfirborð vatnsins í þrívídd.

Undir vatninu í gömlu smiðjunum (Ardennes), sýnt í þrívídd af BD Alti IGN að ofan og BD Alti Sonny að neðan. Við sjáum að það eru gæði.

CDEM hæðarmælakortin sem TwoNav útvegar sem staðalbúnað fyrir GPS eða LAND hugbúnaðinn þeirra eru ekki mjög áreiðanleg.

Þannig veitir þessi "kennsla" notendahandbók til að hlaða niður "flísum" af áreiðanlegum hæðarmælingagögnum fyrir TwoNav GPS og LAND hugbúnaðinn.

Gögn eru fáanleg ókeypis fyrir:

• Öll Evrópa: Sonny Altimetry Database,
• Frakkland: IGN hæðarmælingargagnagrunnur.

Þú getur búið til skrá sem nær eingöngu yfir land, deild eða landsvæði (plata / flísar / köggla) til að spara nothæft minni eða nota smærri skrár.

Sonny Altimeters Database

1 '' módelunum er skipt í 1 ° x1 ° skráarbúta og eru fáanlegar á SRTM (.hgt) sniði með stærð 22 × 31 m eftir breiddargráðu, snið sem er notað um allan heim og notað í mörgum forritum. Þau eru auðkennd með hnitum þeirra, til dæmis N43E004 (43° norðlægrar breiddar, 4° austurlengdar).

málsmeðferð

1. Tengstu við síðuna https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Hladdu niður reitunum sem samsvara völdu landi eða landfræðilegu geira.

3. Dragðu út .HGT skrárnar úr niðurhaluðu .ZIP skránum.

4. Í LAND skaltu hlaða hverri .HGT skrá

5. Í LAND eru öll æskileg .hgts opin, lokaðu restinni.

6. Vinsamlegast gerðu "Samana þessar DEMS", samantektartími getur verið langur eftir fjölda flísa sem á að safna (veldu cdem endingu) fyrir .CDEM skrána sem hægt er að nota á Twonav GPS.

OSM „tile“ og MNT „tile“ kortlagning í LAND, allt er færanlegt í GPS og 100% ókeypis!

IGN Altimetry Database

Þessi gagnagrunnur samanstendur af skrá eftir deildum.

málsmeðferð

1. Tengstu við Geoservices síðuna. Ef þessi hlekkur virkar ekki: vafrinn þinn "hefur ekki FTP aðgang": ekki örvænta! Notkunarleiðbeiningar:
   • Í skráarstjóranum þínum:
   • hægri smelltu á "þessa tölvu"
   • hægri smelltu á "bæta við netstaðsetningu"
   • Sláðu inn heimilisfangið "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "án" ";
   • Nefndu þennan aðgang til að auðkenna hann frá IGN geoservice
   • Ljúktu ferlinu
   • Bíddu í nokkrar mínútur þar til skráarlistinn uppfærist (það mun taka nokkrar mínútur)
2. Þú hefur nú aðgang að IGN gögnum:
   • Hægri smelltu á gagnaskrána sem þú vilt afrita.
   • Settu síðan inn í markskrána
   • Hleðslutími getur verið langur!

Þessi mynd sýnir innflutning á Vaucluse 5m x 5m hæðarmæla gagnagrunninum. Hægri smelltu á skrána, afritaðu síðan í möppuna og bíddu eftir niðurhalinu.

Eftir að hafa pakkað niður „zipped“ skránni er trébygging fengin. Gögnin samsvara um 400 gagnaskrám (flísum) 5 km x 5 km eða 1000 × 1000 hólfum 5 m x 5 m á .asc sniði (textasnið) fyrir deildina.

Fjölflísadiskurinn nær aðallega yfir MTB lagið.

Hver 5x5 km fruma er auðkennd með setti af Lambert-hnitum 93.

UTM hnit efra vinstra hornsins á þessum flís eða flísum eru x = 52 6940 og y = 5494 775:

• 775: dálka röð (770, 775, 780, ...) á kortinu
• 6940: Línustaða á kortinu

3. Dans LAND

4. Í næsta skrefi, finndu gögnin í „gagna“ möppunni, veldu aðeins fyrstu skrána:

5. Opnaðu og staðfestu, glugginn hér að neðan opnast, farðu varlega, þetta er viðkvæmasta skrefið :

Veldu vörpun Lambert-93 og Datum RGF 93 og hakaðu í reitinn í neðra vinstra horninu.

Land dregur út og forsníða gögn úr * .asc flísum, sem getur tekið smá stund.

Eftir að hafa búið til plötur úr DEM á SRTM (HGT / DEM) sniði eru þær jafn margar og skrár á * .asc sniði.

6. Land gerir þér kleift að "sameina" þær í eina DEM skrá eða með flísum eða kornum til að henta þínum þörfum (hafðu í huga að skráarstærð getur hægt á GPS vinnslu)

Til að auðvelda notkun er æskilegt (valfrjálst) að hylja öll opin spil fyrst.

Í kortavalmyndinni (sjá hér að neðan) opnaðu allar skrár á * .hdr sniði (minnst umfangsmikið) í innfluttu gagnagrunnsgagnaskránni (eins og fyrir fyrri aðgerðir)

Land opnar HDR skrár, deild DEM er hlaðið og hægt að nota

7. Hér getur þú notað Ardennes DEM (bump map), til að gera það auðveldara í notkun munum við sameina þau í eina skrá.

Listavalmynd:

Sameina þessar DEMs

Veldu * .cdem sniðið og nefndu skrána DEM.

Sameiningin mun taka smá tíma, sameina þarf meira en 21 skrár. Þess vegna mælum við með því að vinna á grundvelli MNT-korna sem þekja leiksvæðin þín.

Stafræna líkanið af Ardennes landslaginu sem við bjuggum til, opnaðu bara þessa IGN Geoportal kortaskrá eins og sýnt er hér að neðan, til dæmis.

Prófunin er framkvæmd með því að opna UtagawaVTT brautina „Château de Linchamp“ beint í byrjun með 997m hæðarmun, 981m með Sonny DTM (fyrra ferli) og 1034m þegar Land kemur í stað hæðarinnar á hverjum stað með DTM hæð upp á 5mx5m .

Útreikningur á stigamun með því að leggja saman útlínur á IGN kortinu sýnir 1070 m mun á hæð, það er 3% munur, sem er alveg rétt.

Gildið 1070 er áfram áætluð vegna þess að það er ekki léttvægt að reikna línur á korti í lágmynd.

Að nota hæðarmælingarskrá

MNT.cdem skrár geta verið notaðar af LAND til að draga út hæð, reikna út hæð, halla, leiðarpunkta og fleira; og fyrir öll TwoNav GPS tæki er nóg að setja skrána í / map möppuna og velja hana sem map.cdem.

Blogggrein um ónákvæma hæð sýnir vandamálið við hæðarmælingu og hæðarmun með því að nota GPS, meginregluna er hægt að flytja yfir á GPS úr sem og snjallsímaforrit.

Framleiðendur nota nokkrar aðferðir til að „eyða“ ónákvæmni sem kynnt er í þessari grein, sía (hreyfandi meðaltal) hæðargögn, með því að nota loftskynjara eða stafrænt landslagslíkan.

GPS hæð er „hávær“, þ.e. sveiflast í kringum meðalgildi, lofthæð fer eftir duttlungum loftþrýstings og hitastigs, svo veður og DEM skrár geta verið ónákvæmar.

Blending loftvog með GPS eða DEM byggist á eftirfarandi meginreglu:

• Yfir langan tíma fer breytingin á lofthæð eftir veðurskilyrðum (þrýstingi og hitastigi),
• Yfir langan tíma eru GPS hæðarvillur síaðar út,
• Í langan tíma eru DEM villur svipaðar og hávaða, svo þær eru síaðar út.

Hybridization snýst um að reikna út meðaltal GPS eða DEM hæðar og draga hæðarbreytinguna út úr henni.

Til dæmis, á síðustu 30 mínútum, hefur hæð síaðs hávaða (GPS eða MNT) aukist um 100 m; en á sama tímabili jókst hæðin sem loftvog gefur til kynna um 150 metra.

Rökfræðilega ætti hæðarbreytingin að vera sú sama. Þekking á eiginleikum þessara skynjara gerir það mögulegt að „endurstilla“ -50 m loftvog.

Venjulega í Baro + GPS eða 3D ham er loftvogshæð leiðrétt, eins og göngumaður eða fjallgöngumaður myndi gera handvirkt, með því að vísa í IGN kortið.

Nánar tiltekið, nýlegur GPS eða nýlegur snjallsími (góð gæði) skynjar þig (FIX) með nákvæmni upp á 3,5m í láréttu plani 90 sinnum af 100 þegar móttökuskilyrði eru ákjósanleg.

Þessi lárétta „frammistaða“ samsvarar möskvastærð 5 mx 5 m eða 25 mx 25 m og notkun þessara DTM gefur góða lóðrétta nákvæmni.

DEM sýnir hæð jarðar, til dæmis ef þú ferð yfir Tarn-dalinn á Millau-brautinni, ætti brautin sem skráð er á DEM-brautinni að taka þig í botn dalsins, jafnvel þótt leiðin haldist á brautarbrautinni. ...

Annað dæmi, þegar þú ert að hjóla á fjallahjólum eða ferðast um bratta fjallshlíð, versnar lárétt GPS nákvæmni vegna grímu eða fjölbrauta áhrifa; þá mun hæðin sem FIX er úthlutað samsvara hæð aðliggjandi eða fjarlægari hellu, þar af leiðandi annaðhvort að toppi eða botni dalsins.

Ef um er að ræða skrá sem myndast af ristum af stóru yfirborði mun hæðin stefna að meðaltali á milli botns dalsins og toppsins!

Fyrir þessi tvö öfgafullu en dæmigerðu dæmi mun uppsafnaður hæðarmunur smám saman víkja frá hinu sanna gildi.

Tilmæli til notkunar

Til að forðast aukaverkanir:

• Kvarðaðu GPS loftvog í hæð upphafsstaðar skömmu fyrir brottför (ráðlagt af öllum GPS framleiðendum),
• láttu GPS-inn þinn gera nokkrar LAGERÐAR áður en þú byrjar að rekja þannig að staðsetningarnákvæmni passi,
• veldu blending: hæðarútreikningur = Loftvog + GPS eða Loftvog + 3D.

Ef brautarhæð þín hefur verið samstillt við DEM muntu hafa mjög nákvæma hæðar- og hallaútreikninga eins og á myndinni hér að neðan, þar sem munurinn er aðeins 1 metri.

• GPS Trail 2 (72dpi rýrð myndtaka, 200dpi GPS skjár)
• Yfirborðsraster og OSM vektorkort
• Mælikvarði 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN skygging leggur áherslu á hæðina í 1m þrepum.

Myndin hér að neðan ber saman snið tveggja eins 30 km brauta (af sömu frægð), hæð annars var samstillt við IGN DEM og hinnar við Sonny DEM, leið sem keyrð er í baro + hybrid ham 3d.

• Hæð á IGN kortinu: 275 m.
• Hæð reiknuð með GPS í Hybrid Baro + 3D ham: 295 m (+ 7%)
• Hæð reiknuð með GPS í Hybrid Baro + GPS ham: 297 m (+ 8%).
• Samstillt klifur á IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Samstillt klifur á Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Truth" er líklega utan 275m IGN vegna ferilstillingarinnar.

Dæmi um sjálfvirka kvörðun (uppbót) á GPS lofthæðarmælinum á leiðinni sem sýnd er hér að ofan (Upprunaleg log skrá frá GPS):

• Engin lóðrétt uppsöfnun til að reikna út hæðarmuninn: 5 m, (Fjarstilling er eins og ferill IGN kortinu),
• Hæð við kvörðun / endurstillingu:
  • GPS 113.7 m,
  • Lofthæðarmælir 115.0 m,
  • Hæð MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Endurtekning (uppgjörstímabil): 30 mínútur
• Loftþrýstingsleiðrétting fyrir næstu 30 mínútur: – 0.001297