4ETS - Fjórhjóla rafrænt togkerfi
4ETS er 4ETS rafræna togstýrikerfið þróað af Mercedes-Benz sem kemur í stað 4MATIC mismunadrifslæsingar í öllum hjóladrifnum gerðum.
Kerfið vinnur að meginreglunni um að hemla snúningshjól sem hefur ófullnægjandi grip og öfugt, færir nægjanlegt tog á hjól með góðu gripi. Fylgst er með 4ETS sjálfvirkum hemlapúlsum í tengslum við ESP kerfið í samræmi við hreyfiskynjara ökutækisins. 4ETS kerfið samanstendur af einum hraða gírkassa með miðjamismun sem jafnar hraðann á einstökum ásum. Mismunurinn er beintengdur sjálfskiptingunni og myndar eitt drif ásamt vélinni, hraða breytir og framhjóladrifi.